室外电力巡检机器人
室外巡检机器人
自主导航-电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模，应用差分GPS算法进行辅助定位，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现高精度的定位需求。
红外测温功能-电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，拥有最高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告”。
机器视觉识别-多种仪表数值读取、瓷瓶漏油检测
噪音识别功能-电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。
报警功能-数据异常报警、状态异常报警、电量不足报警
自主巡检功能-机器人支持自主巡检及手动巡检。自主巡检时，系统根据预置的巡检内容及时间，在时间到期后，下发至机器人，完成巡检任务。手动巡检时，机器人接受远程控制，完全由人工自定义巡检内容。
数据通讯方式-电力巡检机器人通过无限方式将数据通过无线AP传输至服务器，服务器将处理后的数据保存并拷贝一份传输至集控中心。
巡检机器人本体结构
室外电力巡检机器人参数
